гидропривод самоходных машин

Автор Алексей Вяльцев
(используйте стрелки для переключения вопросов)

общие сведения о гидроприводе


Назначение гидропривода.


Гидропривод служит для передачи энергии от источника (двигателя) в заданную точку машины к исполнительному механизму путем преобразования механической энергии в гидравлическую, с последующим обратным преобразованием.

Параметры характеризующие гидравлическую энергию

1 давление Р(МПа) 2 расход Q(л/мин)


Виды гидроприводов.

1 объёмный гидропривод – в этом приводе решающее значение имеет статический напор рабочей жидкости, проток жидкости имеет второстепенное значение. 2 гидродинамический привод – в этом приводе проток жидкости имеет решающее значение, статический напор жидкости имеет второстепенное значение.


Объемный гидропривод.

В этом приводе статический напор рабочей жидкости создаётся насосами объёмного типа (шестеренными, лопастными или поршневыми), и реализуется гидродвигателями такого же типа.




Объемный гидропривод.

При построении объёмного гидропривода используются два основных свойства жидкости:
1 жидкость является упругим телом и она не сжимаема т.е. никакое увеличение давления не способно уменьшить объём жидкости. 2 изменение давления в одной точке замкнутой гидросистемы мгновенно распространяется на весь объём жидкости.


Объемный гидропривод.


Объёмный гидропривод способен доставить энергию от источника в любую точку машины. Это свойство называется дистанционностью.

работа гидравлического домкрата


Р1=F1/S1 P2=P1=P F2=P*S2 F2=F1*S2/S1


Гидробак.


Гидробак служит для хранения запаса рабочей жидкости, компенсации разности объемов жидкости в элементах гидроприводов, отстоя и охлаждения жидкости.

Фильтр гидросиситемы.


Фильтры служат для очистки рабочей жидкости в гидроприводах любого назначения.
Применяются пластинчато-щелевые, бумажно-картонные и сетчатые фильтрующие элементы.

Трубопроводы гидросистемы.


Трубопроводы служат для передачи рабочей жидкости между элементами гидропривода.
Различают жесткие и гибкие трубопроводы высокого и низкого давления.


Правила монтажа трубопроводов.


1 изгибать рукава в месте заделки запрещается.
2 скручивать рукава при монтаже не допускается.
3 по длине рукав должен быть на 5 % больше растояния между соединяемыми точками.

Соединение трубопроводов.


а) с наружним конусом
б) с внутренним конусом
в) с врезающимся кольцом.

Соединительные муфты


А) соединительная
Б) разрывная.

Вращающееся соединение.


Устройство и принцип действия.


ВС состоит из двух частей – поворотной и неповоротной.
Поворотная часть представляет собой стальной цилиндр, на боковой поверхности которого рассверлены отверстия, к которым закрепляются трубопроводы поворотной части.

Устройство и принцип действия.


Неповоротная часть представляет собой стальной цилиндр, на боковой поверхности которого сделаны кольцевые проточки для прохода жидкости. Между этими проточками выполнены проточки под установку уплотнений. В неповоротном цилиндре рассверлены глухие вертикальные отверстия, которые через горизонтальные сверления соединяются с кольцевыми проточками для прохода жидкости.

Устройство и принцип действия.


В собранном состоянии сверления поворотного цилиндра располагаются строго напротив кольцевых проточек неповоротного цилиндра и жидкость имеет возможность свободного перетекания с поворотной части на неповоротную и обратно при любом положении поворотного цилиндра.
Обозначение по ISO




Принцип действия насоса.

При вращении приводного вала шестерни насоса начинают вращаться.
Со стороны, где зубья шестерен выходят из зацепления создается разрежение, которое заполняется рабочей жидкостью. Из всасывающей полости жидкость переносится в пространстве между зубьями шестерен и корпусом в напорную полость. В напорной полости зубья шестерен, входящие в зацепление выталкивают жидкость в напорную магистраль.

Принцип действия гидромотора.

Жидкость под давлением поступает в напорную полость гидромотора и воздействует на шестерни. Шестерни под действием давления приходят во вращение и переносят жидкость в сливную полость. В сливной полости зубья шестерен, входящие в зацепление вытесняют жидкость в сливную гидролинию.

Маркировка насосов.


шестеренный насос внутреннего зацепления.



ЗДЕСЬ ДОЛЖНО БЫТЬ ВИДЕО


Принцип действия.

При вращении вала движение передается на штоки поршней с поршнями. Вместе с ними вращается блок цилиндров. Благодаря наклону блока цилиндров относительно приводного вала, каждый поршень, за один оборот вала совершит два возвратно-поступательных движения.

Принцип действия.

Выдвигаясь из цилиндра, поршень создает в нем разрежение, которое заполняется рабочей жидкостью через отверстие в распределительном щите. Двигаясь внутрь цилиндра поршень выжимает жидкость в напорную гидролинию через второе отверстие в распределительном щите.

аксиальнопоршневой насос
с наклонной шайбой



Принцип действия.

Выдвигаясь из блока цилиндров поршень засасывает жидкость через отверстие в распределительном щите из всасывающей гидролинии. Задвигаясь внутрь блока цилиндров поршень выжимает жидкость через второе отверстие в распределительном щите в напорную гидролинию.



Индексация аксиально-поршневых насосов и гидромоторов


Первая группа символов.

210 – нерегулируемая однопоточная гидромашина
207 – регулируемая однопоточная гидромашина
223 – регулируемая двухпоточная гидромашина
224 - регулируемая двухпоточная гидромашина

Вторая группа символов.

10, 12 , 16, 20, 25, 32
Диаметр поршня в мм.

Третья группа символов.

11 – гидромотор реверсивный с резьбовым соединением трубопроводов
12 – насос самовсасывающий с резьбовым соединением трубопроводов
13, 14, 15 – гидромотор (насос-мотор) с фланцевым соединением трубопроводов
16, 17 – резерв
18 – насос регулируемый самовсасывающий с регулятором мощности.

Четвертая группа символов.

Исполнение вала 20 или 00 со шпонкой
21 или 01 со шлицами.

лопастной насос


ротор и статор лопастного насоса


распределительный диск лопастного насоса


принцип действия


При вращении вала приходит во вращение ротор с лопастями. Под действием центробежной силы лопасти будут всегда прижаты к корпусу (статору) В верхнем и нижнем секторах насоса лопасти выходят из ротора, при этом объём между двумя соседними лопастями, ротором и корпусом увеличивается, там создается разрежение которое заполняется жидкостью из гидробака. В правом и левом секторах лопасти вдавливаются внутрь ротора корпусом. Внутренний объём между соседними лопастями, ротором и корпусом уменьшается и жидкость выжимается в напорную магистраль

лопастной насос с эксцентриковым ротором


регулируемый лопастной насос с эксцентриковым ротором


высокомоментный гидромотор


Принцип действия.

Жидкость под давлением поступает к вращающемуся распределителю, через который попадает в канал блока и в цилиндр. В цилиндре жидкость воздействует на поршень, заставляя его двигаться в цилиндре вниз. Движение поршня через толкатель передается на эксцентрик, расположенный на выходном валу. Вал приходит во вращение.
Поршень, достигнув нижнего положения повернет вал с распределителем таким образом, что под отверстием блока окажется выпускное отверстие распределителя. Поршень при движении вверх выжимает жидкость через канал блока и распределитель в сливную гидролинию.

плунжерный гидроцилиндр


поршневой гидроцилиндр


поршневой гидроцилиндр c двусторонним штоком


Телескопический поршневой гидроцилиндр.



Принцип действия.

В нормальном режиме работы запорный элемент прижат к своему седлу усилием пружины. В случае превышения давления, усилие со стороны жидкости превосходит усилие сжатия пружины и запорный элемент отходит от своего седла. Клапан открывается и жидкость уходит на слив. Давление в системе остается равным давлению настройки клапана.


Принцип действия.

В случае превышения давления запорный элемент, преодолевая сопротивление пружины поднимается, и открывает сливной канал. Жидкость из надпоршневой полости начинает уходить на слив, вызывая падение давления. Возникший перепад давления между надпоршневой и подпоршневой полостями вызывает перемещение золотника вверх. При этом открываются отверстия золотника и вся жидкость уходит на слив. Гидросистема разгружается. Закрывается клапан после выключения насоса.

Обратный клапан.



Обеспечивает в работе гидросистемы три функции:

1 пропускает прямой поток жидкости к гидроцилиндру не создавая гидравлического сопротивления.
2 надежно запирает жидкость в цилиндре не допуская её истечения даже в аварийных ситуациях.
3 обеспечивает регулируемый отток жидкости из гидроцилиндра.

Запирающий обратный клапан.


гидрораспределитель рабочих операций


Секционный гидрораспределитель.


электрогидроуправляемый гидрораспределитель.